Vyhodnocovací platforma robotiky STEVAL-ROBKIT1

Komplexní vyhodnocovací platformy robotiky od společnosti STMicroelectronics jsou určeny pro vývoj robotických technologií a aplikací

Obrázek - vyhodnocovací platforma robotiky STEVAL-ROBKIT1 od společnosti STMicroelectronicsModel STEVAL-ROBKIT1 od společnosti STMicroelectronics je komplexní vyhodnocovací platforma pro vývoj robotických technologií a aplikací. Modulární konstrukce soupravy zahrnuje základní desku, desku řízení motoru a zobrazovací desku.

Základní deska je řízena mikrokontrolérem (MCU) STM32H725, který integruje různé funkce a ovládá motorovou a zobrazovací desku. Deska motoru je založena na mikrokontroléru STM32G071, který řídí a vybavuje motory regulující rychlost a směr pohybu robota. Zobrazovací deska je vybavena senzorem doby letu (ToF) a kamerovým modulem, které jí umožňují vnímat okolí a interagovat s ním.

Inerciální měřicí jednotka (IMU) a magnetometr zajišťují přesnou orientaci a snímání pohybu umožňující navigaci a stabilitu v dynamickém prostředí. Modul Bluetooth® Low Energy (BLE) usnadňuje bezdrátovou komunikaci a podporuje ovládání prostřednictvím vzdáleného rozhraní. Součástí je specializovaný firmware, který umožňuje robotovi autonomní pohyb a dovoluje uživatelům vyzkoušet různé algoritmy umělé inteligence.

Vlastnosti
  • Modulární konstrukce podporující různé robotické aplikace
  • Založeno na vysoce výkonném mikrokontroléru STM32H7
  • Navigace pomocí stejnosměrného motoru a regulátoru STM32G0
  • Detekce překážek a strmých stěn pomocí ToF senzoru
  • Monochromatická kamera
  • Vestavěné externí paměti typu flash a PSRAM
  • Funkce dálkového ovládání pomocí mobilní aplikace
  • Počítadlo kilometrů pomocí 6osého senzoru IMU
  • Přesnost určování polohy pomocí magnetometru
  • Snímání zvukového signálu pomocí digitálního mikrofonu s nízkým zkreslením
  • Zvuková indikace pomocí bzučáku
  • Konektivita BLE s využitím certifikovaného modulu BlueNRG-M2SA
  • Uživatelské rozhraní prostřednictvím LED diod a tlačítek
  • 40pinový konektor GPIO kompatibilní s Raspberry Pi
Aplikace
  • Snímání obrazu
  • Snímání pohybu
  • Snímání přítomnosti
  • Kartáčové stejnosměrné motory
  • Travní sekačky
  • Robotické vysavače
  • Zahradní nářadí
  • Čističe bazénů
  • Hračky s rozšířenou realitou (AR)
  • Robotické a motorizované hračky

STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform

ObrázekObjednací číslo výrobcePopisKonfiguracePoužitý IO/součástPropojovací systémAvailable QuantityCenaZobrazit podrobnosti
EVAL KIT ROBOTIC APPSTEVAL-ROBKIT1EVAL KIT ROBOTIC APPSnímačeSTM32H725micro:bit5 - Immediate$6,078.06Zobrazit podrobnosti

Associated Product

ObrázekObjednací číslo výrobcePopisAvailable QuantityCenaZobrazit podrobnosti
IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFPSTM32H725IGT6IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP0 - Immediate$176.34Zobrazit podrobnosti
INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELELSM6DSV16BXTRINEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE5000 - Immediate$127.12Zobrazit podrobnosti
PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSOCAM-6G3-152CLRPROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO0 - Immediate$437.34Zobrazit podrobnosti
SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPIVL53L8CXV0GC/1SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI5081 - Immediate$158.75Zobrazit podrobnosti
IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPNSTSPIN240IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN33135 - Immediate$45.98Zobrazit podrobnosti
IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFPSTM32G071CBT6IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP2806 - Immediate$67.20Zobrazit podrobnosti
CONSUMER MEMSLSM6DSRXTRCONSUMER MEMS1916 - Immediate$99.04Zobrazit podrobnosti
SENSOR MR I2C/SPI 12LGALIS2MDLTRSENSOR MR I2C/SPI 12LGA0 - Immediate$44.52Zobrazit podrobnosti
Published: 2025-05-20
Updated: 2025-09-09