6osá inerciální měřicí jednotka LSM6DSV320X

Model LSM6DSV320X od společnosti STMicroelectronics je malá nízkoenergetická jednotka IMU s nízkým šumem třídy high-end opatřená 3osým digitálním low-g akcelerometrem do 16 g, 3osým digitálním high-g akcelerometrem do 320 g a 3osým digitálním gyroskopem, která nabízí nejlepší IMU senzor se čtyřkanálovou architekturou na zpracování dat zrychlení a úhlové rychlosti ve čtyřech samostatných kanálech (uživatelské rozhraní, stabilizace OIS, EIS a data high-g akcelerometru) s vyhrazenou konfigurací, zpracováním a filtrací společně se speciálním high-g senzorem na detekci nárazů a autonehod s vysokým zrychlením.

Toto zařízení, které podporuje edge computing, využívá vestavěné pokročilé specializované funkce, například konečný automat (FSM) pro konfigurovatelné sledování pohybu a jádro strojového učení (MLC) pro kontextové povědomí s exportovatelnými funkcemi umělé inteligence pro aplikace IoT.

Jednotka LSM6DSV320X podporuje funkci adaptivní autokonfigurace (ASC), která umožňuje automatickou rekonfiguraci zařízení v reálném čase na základě detekce určitého pohybového vzoru, výstupu z určitého rozhodovacího stromu nakonfigurovaného v konečném automatu (FSM), nebo na základě výstupu z jádra strojového učení (MLC) bez jakéhokoli zásahu hostitelského procesoru. Zařízení obsahuje vyhrazený senzor akcelerometru s nezávislým kanálem a filtrací pro detekci high-g zrychlení, který dokonale vyhovuje požadavkům na detekci nárazů v aplikacích detekce otřesů, nárazů, sportu a v široké škále aplikací detekce autonehod.

Vlastnosti

• Čtyřkanálová architektura pro uživatelské rozhraní (UI), elektronickou (EIS) a optickou (OIS) stabilizaci obrazu a zpracování dat vysokého zrychlení (high-g)
• Chytré zkušenosti s trvalým vědomím vedoucím k optimalizaci spotřeby energie systému
• Inteligentní paměť typu FIFO až 4,5 kB
• Dva kanály akcelerometru
  • Kanál nízkého zrychlení (low-g) ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g v plném rozsahu
  • Kanál vysokého zrychlení (high-g) ±32 g/±64 g/±128 g/±256 g/±320 g v plném rozsahu
• ±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps/±4000 dps v plném rozsahu
• Sériové rozhraní SPI/I²C a MIPI I3C® v1.1 s datovou synchronizací s hlavním procesorem
• Pomocné rozhraní SPI a MIPI I3C® v1.1 s výstupem dat stabilizace OIS pro gyroskop a akcelerometr
• Konfigurovatelnost optické stabilizace obrazu (OIS) z pomocného nebo primárního rozhraní
• Speciální kanál elektronické stabilizace obrazu (EIS) na primárním rozhraní s vyhrazenou filtrací
• Pokročilý krokoměr, detektor a počítadlo kroků
• Výrazná detekce pohybu a detekce náklonu
• Standardní přerušení: volný pád, probuzení, 6D/4D orientace, kliknutí a dvojité kliknutí, high-g probouzení a high-g nárazy
• Programovatelný konečný automat na zpracování dat z akcelerometru (high-g a low-g), gyroskopu a z externího senzoru na vysoké frekvenci 960 Hz
• Jádro strojového učení s exportovatelnými funkcemi a filtry pro aplikace AI
• Vestavěná adaptivní autokonfigurace (ASC)
• Vestavěný algoritmus technologie SFLP (Sensor Fusion Low Power)
• Vestavěný snímač teploty
• Nezávislé napájení I/O
  • Rozsah napětí I²C: 1,62 V až 3,6 V
  • Rozšířený rozsah napětí SPI / MIPI I3C: 1,08 V až 3,6 V
• Odběr proudu v kombinovaném režimu vysokého výkonu
  • 6osá konfigurace při 0,67 mA
  • 9osá konfigurace při 0,80 mA
• Kompaktní půdorys: 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
• Shoda s normami ECOPACK a RoHS